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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标,①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。




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河北德玛数控编程培训整理1、认识数控车床数控车床简称CNC车床,即计算机数字控制机床。车床的运动由计算机数字控制系统控制,包括主轴的启动、停止、转速和刀架的运动控制等。2、数控车床用途加工零件类型:轴类、盘套类、形状复杂的回转体件和螺纹等。应用场合:精度要求较高,中、小批量生产3、数控车床型号例如CAK6136V的含义:C:类别为车床类。A:结构性代号(沈阳一机)K:数控。6:组别普通。1:型别卧式。36:回转直径Φ360mm。V:重大改进顺序号4、常用数控系统日本三菱、日本法兰克(FANUC)、德国西门子(SINUMERIK)、广州数控、华中数控(大赛常用)、北京凯恩帝、成都广泰数控5、数控车床组成及原理数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、 伺服单元、驱动装置、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。



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